Общий расчёт механизма передвижения крана
коэффициент трения качения стальных колёс по рельсам f = 0,0008 м /1, стр. 421/; коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колёс . k р = 2,5 /2, стр. 33/. Сопротивление передвижению крана: W c = W тр + W у ...