Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC ...
Обратная связь (контроль напряжения фаз двигателя) Напряжение фаз двигателя w,v,u через резистивные делители w - (r17,r25), v - (r18, r24), u - (r19, r23) поступают на входа контроллера adc0(pc0), adc1(pc1), adc2(pc2). Эти ...